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北京大学口腔医院牵头联合机器人研发团队，研制出具有自主知识产权的口腔颌面微创精确诊疗手术机器人。该机器人系统包含多臂颌面手术机器人、框架式微创穿刺机器人、单臂七自由度放射粒子植入机器人三款原型机及机器人手术规划和导航控制软件系统。项目成果突破了人工智能的医学影像处理和自动化的手术规划、术中在线规划和实时三维导航、机器人精准定位、基于神经血管密集空间的运动约束及避障策略、主动主从双模式微创手术辅助机器人的精准安全控制、多层自主安全监控等核心技术问题，研制出具有自主知识产权、达到国际先进水平的口腔颌面微创诊疗手术辅助机器人系统。经过试验验证，主动型原型机机器人操作定位精度小于0.5mm。该项目成果在国内首次建立用于多种口腔颌面手术的机器人系统，具有原创性，是手术机器人进入口腔领域临床实践的道路上的重要里程碑。手术机器人的研制和应用将成为口腔颌面外科开启人工智能和自动化时代的重大突破。
推荐单位：中国医师协会口腔医师分会
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